Prof. Mazurek wniósł znaczący wkład do rozwoju wiedzy i praktyki farmaceutycznej w skali międzynarodowej. Był wieloletnim ekspertem WHO, członkiem Komisji Farmakopei Polskiej, przedstawicielem Polski w Pharmaceutical Forum oraz w Standing Committee w Brukseli. Był jednym z inicjatorów organizacji systemu GMP, a także nowoczesnego systemu rejestracji leków, kontroli ich jakości i nadzoru nad badaniami klinicznymi. Prof. Mazurek był laureatem wielu nagród i wyróżnień (m.in. Ambasador Farmacji), a także członkiem licznych Towarzystw Naukowych oraz Edytorem Honorowym czasopisma naukowego Acta Poloniae Pharmaceutica – Drug Research. Brał aktywny udział w działalności PAN.
Przez kilkanaście lat pełnił funkcję Przewodniczącego Komisji ds. Produktów Leczniczych w URPLWMiPB, pełnił również funkcję Przewodniczącego Zespołu Koordynacyjnego do spraw harmonizacji dokumentacji produktów leczniczych z wymaganiami Unii Europejskiej.
Kierował Zakładem Chemii Leków Wydziału Farmaceutycznego WUM. Był zasłużony dla działalności Narodowego Instytutu Leków jako wieloletni Dyrektor i Kierownik Zakładu Leków Syntetycznych (1979-2023). W ostatnim czasie był Pełnomocnikiem Rektora Akademii Ekonomiczno – Humanistycznej ds. studiów farmaceutycznych.
Postanowieniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej za wybitne zasługi w służbie państwu i społeczeństwu, za osiągnięcia w pracy naukowo-badawczej na rzecz rozwoju polskiej medycyny odznaczony był Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
Zostawił po sobie ogromny dorobek naukowy.
Msza święta żałobna odprawiona zostanie w piątek 26 stycznia 2024 roku o godzinie 12:30 w kościele św. Stanisława Kostki, ul. Hozjusza 2, po czym nastąpi odprowadzenie do grobu rodzinnego na Cmentarz Powązki Wojskowe o 14:00 (kw. II B 30).
